CONCEPTO

DESCRIPCIÓN CINÉTICA 

Eje de giro: Es la linea recta del cual se realizan rotaciones, este eje puede permanecer fijo o variar  con el tiempo pero cada instante concreto es el eje rotación.

Arco: Partiendo de un centro fijo o eje de giro fijo, es el espacio recorrido en la trayectoria circular o arco de radio unitario con el que se mide el desplazamiento angular.

Velocidad angular:Es la variación del desplazamiento angular por  unidad de  tiempo.

Aceleración angular:  Es la variación  angular por la velocidad del tiempo.

DESCRIPCIÓN DINÁMICA

Momento angular:  Es la  magnitud de movimiento  rectilíneo equivale al momento lineal o cantidad

de movimiento pero aplicada al movimiento curvilíneo, circular y/o  giratorio.

Momento de inercia: Es una cualidad de los cuerpos que depende de su forma y de la distribución de su masa y que resulta de multiplicar una porción concreta de la masa por la distancia que la separa del eje de giro.

Momento de fuerza: Es la fuerza de la distancia aplicada al eje de giro.